Івахів, О. В., et al. «CИСТЕМА НЕЙРОННОГО КЕРУВАННЯ РОБОТОМ З ВИКОРИСТАННЯМ АДАПТИВНИХ МЕТОДІВ НАВЧАННЯ». METHODS AND DEVICES OF QUALITY CONTROL, вип. 1(30), Червень 2013, с. 64-71, https://www.mpky.nung.edu.ua/index.php/mpky/article/view/159.