О. Г. Назаренко, Ушкаренко О. O., Дьяконов О. C., Сірівчук А. C., і А. В. Обрубов, «Програмна реалізація mavlink-телеметрії для безпілотних авіаційних систем на базі контролерів PIXHAWK», mpky, вип. 2(55), с. 190–201, Груд 2025.